首先观察液压阀组控制相应动作的电磁阀指示灯是否能得电，
第一步，检查方法：1. 电磁阀指示灯亮否(直观)洗扫车在道路上全扫模式结束作业时,吸盘,左扫刷,左喷杆无法收回,箱体及箱门无动作，右扫刷，右喷杆动作正常。请简述故障排查以及对应解决措施。
2.用铁制物品靠近电磁阀的线圈是否有吸力
3.用万用表检测电磁阀插头电压值是否为24V
通过第一步判断，如果是液压系统问题
检查方法：前期动作正常，突然动作异常多为阀芯卡滞。取出相应动作的换向阀阀芯，用柴油清洗后装回，调试动作。
通过第一步判断，如果是电气系统问题，接下来排查控制电路
上装液压系统工作起来，应急处理：
1.阀块容易用手够到时用一字小螺丝刀捅箱体上升电磁阀阀芯，将箱体升起来。够不到时用手摇泵升起箱体。
2. 找到左扫盘上升电磁阀阀芯，同样用一字小螺丝刀捅阀芯将左扫盘收起;然后用相同的方法将左喷杆及吸盘收回，最后将箱体落下，关闭上装操作台电源，将车辆开到停车场。
排查步骤：
1.测量故障动作的控制线路是否有输出，对应的控制器输出针脚是否有24V电，来判断控制器故障，还是线束故障，
2. 如果针脚无输出，则故障在控制器，下一步测量控制器供电、输入信号电压是否正常，如果输入正常，则断定故障在控制器，更换新的控制器。
3.如果输入不正常，再往前排查输入端，保险片是否熔断，连接针脚是否有松动。
