当警告被连续忽视时，驾驶性能限制系统将被激活。车辆包含两级驾驶性能限制系统，初级驾驶性能限制系统(性能限制)和严重驾驶性能限制系统(有效限制车辆运行)。
初级驾驶性能限制系统：系统对车辆的的最大输出转矩进行限制，范围为发动机最大转矩转速至调速器断油开始点转速间的最大输出转矩降至外特性扭矩的75%。
初级驾驶性能限制系统激活条件：初级驾驶性能限制系统在满足下列条件中的任意一项后，在车辆第一次停止后，初级驾驶性能限制系统立即激活。
a. 尿素液位低于2.5%;
b. 尿素质量差报警系统激活后发动机持续运行10小时报警系统仍未解除;
c. 尿素消耗量和喷嘴阻塞报警系统激活后发动机持续运行10小时报警系统仍未解除;
d. 排放监控系统失效或A类故障报警系统激活后发动机持续运行36小时报警系统仍未解除;
e. EGR阀卡滞报警系统激活后发动机持续运行36小时报警系统仍未解除。
严重驾驶性能限制系统：严重驾驶性能限制系统对车辆行驶速度进行限制，当系统激活后车速将限制在 20km/h以内。
严重驾驶性能限制系统激活条件
1.严重驾驶性能限制系统在满足下列条件中的任意一项后进入等待激活状态。
a. 尿素罐空;
b. 尿素质量差报警系统激活后发动机持续运行20小时报警系统仍未解除;
c. 尿素消耗量和喷射系统阻塞报警系统激活后发动机持续运行20小时报警系统仍未解除;
d. 排放监控系统失效或A类故障报警系统激活后发动机持续运行100小时报警系统仍未解除;
e. EGR阀卡滞报警系统激活后发动机持续运行100小时报警系统仍未解除。
2.进入待激活状态后，满足下列任意条件后进入激活状态。
a. “重启后限制”系统在司机关闭发动机后再次启动时，限制车辆运行速度至 20kmh(跛行模式);
b. “加油后限制”系统在燃油箱液位升高了油箱容积10%以上后限制车辆速度至20kmh(跛行模式);
c. “停车后限制”系统在车辆停车一小时后限制车辆速度至 20kmh(跛行模式);
d. 车辆运行状态未满足前述车速限制功能激活条件时，发动机运行8小时后车辆停止时第一时间立即激活车速限制功能，限制车速到20km/h(跛行模式)。
