常见异常及解决方法
1、两个节点近距离测试，低波特率通信正常，高波特率无法通信。
可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱动，如图1，在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部阻值较大的差分电阻放电。如果放电速度过慢，就会出现通信问题。
解决方法：增加终端电阻。
2、组网节点数少，通信正常，增加节点后，通信异常。
可能原因：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速度，如图2。
解决方法：a. 检查CAN节点接口的外围电路，是否有外加电容、TVS管等器件，适当去除，以降低电容。b. 降低工作波特率。波特率降低可以延长位时间，减小电容的影响，但若电容过大，则不一定有效。
3、应用中易损坏，更换�？楹笳�。
可能原因：�；げ蛔�。CAN�？橛捎谔寤芟�，内部�；さ缏返燃恫桓�。在一些环境恶劣的应用现场，干扰能量过大易造成损坏。
解决方法：根据损坏情况适当增加�；さ缏�。图3是推荐的典型�；さ缏吠�，电源端口有TVS�；�，CAN接口有三级电路�；�，可以抑制大能量的雷击浪涌。
4、5V�？槠ヅ�3.3V MCU，错误帧多或发不出数据。
可能原因：电平不匹配。5V�？槠ヅ�3.3V MCU在测试中可能并无异常，但由于某些参数的微小变化，就会导致电平不能正常识别。图4标示了�？門XD输入高电平的最低值0.7VCC，如小于该值，则存在风险。
解决方法：选择3.3V�？槠ヅ�3.3V MCU，或增加电平转换电路。
5、近距离通信正常，远距离无法通信。
可能原因：
a. CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的要求。线缆延时的存在，使得导线长度制约着实际应用中CAN的最高工作速率。CAN速率与通信距离成反比，速率越高，通信距离越短。
b. 线缆阻抗大，远端信号幅值过低。
解决方法：
a.降低速率，或缩短总线长度，可参考图5线缆长度与波特率的关系。
b.换用阻抗小的电线缆，或适当增大终端电阻值，可参考图6线缆长度与直流参数推荐。
